Error 21は、e-バイクが充電ケーブルを認識していない場合に表示されます。

まず、以下の手順を試してください。
  

1. e-バイクに最新バージョンのファームウェアがインストールされていることを確認してください。

アプリの設定画面で確認できます。新しいバージョンがある場合は、インストールしてください。

2. 充電ケーブルが電源に接続をされていることを確認し、ケーブルを外したり、つけたりを試してください。